Как можно забрать вещь с почты, если данного человека нет на месте?

Если в почте работают понимающие люди, то получатель может позвонить и объяснить ситуацию, и назвать данные человека, который получит посылку.
Сам так делал, когда лежал дома с ангиной, а на почту пришла игруля на X-box.

Вариант есть.
Что-бы кто-то пришел с устройством оснащенным скайпом.
И в прямой трансляции, ты продемонстрировала документы и попросила отдать этому человеку посылку )

Было дело, друг был в море, а ему посылка пришла, дали его документы парню который на него внешне похож и он забрал посылку XDD

Доверенность нужна от этого человка в письменном виде. Можешь сама её написать от руки.