Как научиться красиво выражать свои мысли?

книг больше читать.....

думаю,что не во всех случаях.

К учителю русского языка и литературы. В школе.

Книжки читай,и побольше...

понимать нечеткие мысли! хотя одному это дается тяжело, а другому другое

Зависит от того, как требуют обстоятельства. Но двух слов мне явно мало, чтобы выразить мысль.
Чехов стырил Шекспировскую фразу "Остроумие - душа ума" и перевел ее неправильно. Так вышло "Краткость - сестра таланта". Но те, кто разделяют это мнение, явно ни разу не защищали диплом и не писали курсовых. Попробуйте в три странички вместить план, вступление, полное описание и развитие темы, художественную литературу...-Слабо?-То-то же. Иногда эта "сестра таланта" рождается недоношенной.
Если начальник дает задание подчиненному, кратко сказав, что нужно сделать или найти "то-то и то-то", но не конкретизирует и не утруждает себя подробностями, то на выполнение этой работы уходит гораздо больше времени. И не факт, что работа будет сделана правильно.
Если один из супругов дуется на другого и просто коротко заявляет, что ему обидно, то ссора вряд ли разрешится. Надо всё друг другу говорить и объяснять. Какое бы ни было взаимопонимание, а люди ведь не ясновидящие, не всегда сами догадаются.
Можно привести и более простой пример. Допустим, я заказываю в кафе кофе (сорри за тавтологию), но не уточняю, какой именно. Скорее всего, официант принесет мне не то, что я хотела.

Да,но иногда я бы лучше свои мысли держала при себе

ты имеешь ввиду отказ?)
А ты боишься отказов? Блин только сегодня нашла выражение: Он решил: "Не буду навязываться и писать первым"...и так подумали они оба!  
В итоге- пустота...
Хотя говорить легко,сделать-трудно.
Но как говорится волков бояться-в лес не ходить =)