Как общаться с людьми (родственниками, крестная, тетя, бабушка) которые критикуют постоянно не смотря на то что я уже не маленькая? То волосы у меня как они считают слишком темные, то слишком светлые,

необщаться или не воспринимать. ты это ты .Переводи на них стрелки очень много болтают о других . Начни о них говорить.
Тоже не люблю такое мозгоедство ,забудь про себя и переключи свое внимание на них. а у тебя вот тут бы не помешало бы похудеть ,а вот тут можно подтяжку сделать -знаешь я знаю одну клиннику .....тра ла ла , между прочим все женщины маломальски себя уважающие делают подтяжку и косметические процедуры такие то такие то , а вот тебе надо было бы... и в таком духе. Заткнутся .

Не общайся с ними.

Скажите им: это мои волосы, моё тело, мой муж,моя жизнь-как хочу так и живу, а всем не угодишь.
Любые попытки начать обсуждать Вас, переводите на них,начинайте спрашивать и обсуждать их, с милой улыбкой и милым,заботливым  голосом(их же оружием,на их же языке)
Сами начинайте имитировать что Вам плохо-хватайтесь за сердце,за голову,за таблетки.
Крайняя мера, если ничего не помогает, прекратите общаться с ними.

Меньше встречаться. Тогда и критиковать не будут.

Всё это делается очень просто: у Вас своя семья и вы перекрываете им воздух. Не общаетесь с ними больше. Такие люди, зомбированные советским союзом, могут изрядно попортить Вам жизнь.
Переделать их- не пытайтесь. Угодить им- НЕ ПЫТАЙТЕСЬ!
Просто видьтесь с ними раз в год на праздник. А если и в этот раз за год начинается критика- вставайте и уходите.

по родственному-родню не купишь-они заботятся о тебе-выслушай и делай по своему...