Как подключить уситель в машину ?

На усилителях обычно 3 контакта - питания, земля и ремоут. Питание тянется от аккумулятора, в разрыве, до полуметра от аккумулятора, ставится ещё один предохранитель (обычно немного больше номиналом, чем предохранители на самом усилителе). Землю обычно кидают на кузов машины, сверлят дырку, зачищают от лакокрасочных покрытий и прикручивают контакт (возможный источник коррозии в дальнейшем). Ремоут служит для управления самим усилителем, тобишь включение/выключение - как триод, тянут провод от магнитолы, который выдаёт 12В при её включении, так же используется для подъёмной антенной мачты.

что за уситель?

На уселке должно быть 3 контакта,  у тебя там будет +12 и GND(-) питание на них должно быть постоянно + и - , и есть ещё одна клема REM  крч если подать на неё +12 вольт уселок включается.
это сделано для того чтобы уселок включался вместе с мафоном и также отключался вместе с ним, для этого должен быть протянут тонкий провод от магнитолы где появляется + 12 вольт при её включении, то есть там где стоит твой усилитель должно быть 3 провода питания, 2 толстых + и - и один тонкий от магнитолы +12 вольт управление.
Динамики также подключай соблюдая полярность иначе звук будет гадкий, ну и нагрузка на канал должна быть такая как в инструкции указано то есть если 4 ома на канал так и должно быть.