Как получить долг по расписке,чтобы не пострадали его дети и жена?

бей только его, жену и детей не трогай

Забирай себе жену и детей, а долг прости....

Иди в суд.

Обращайся в суд а ни к бандитам, и родственникам ничего не сделают.

Шантаж детьми и женой...
На самом деле они так и так пострадают, если сумма долга велика, прочувствуют на себе кризис. Если сумма не велика, то разговаривай с ним лично или судом возвращай. Расписка то оформлена как положено или так, просто им написана и подпись стоит. Если просто с подписью, то это не документ и можно с ним в уборную сходить.