Как правильно на письме расставить интонацию, особенно при вопросе?

Выделение интонации русская орфография не предусматривает.  Написание в верхнем регистре возможно только для сокращений и советских лозунгов.  Выразительные средства языка вполне позволяют без этого обойтись.  Добавлением небольшой частицы можно привнести однозначность в эти фразы:

Мы ли туда поедем?  (кто?)
Туда ли мы поедем? (куда?)
Поедем ли мы туда? (как попадём?)

И есть ещё четвёртый смысл, истинность всего утверждения в целом, это будет форма без частиц:

Мы туда поедем? (не так ли?)

С ovod я несогласен, интонация в вопросительном предложении повышается не к концу, а к сказуемому, если оно есть, или к вопросительному слову:

"Вынесешь ты мусор уже когда-нибудь?"
"Когда уедет твоя мама?"
"Где мой мобильный телефон?"

Как правило этого можно добиться соответствующим построением фразы.  То есть заменяя одни слова на другие,
аналогичные по смыслу. Например:
Хотел бы кто-то из нас туда поехать?
Мы хотели бы поехать в это место?
Мы наконец-то сможем туда поехать?

Perefraziruj vopros.. po-drugomu na pisjme ne polu4itsja..
A esli ne vopros, to v predlo#enii mo#no izmenitj porjadok slov.. , to 4to va#nee - v na4alo predlo#enija.. e5e mo#no v skobo4kah napisatj uto4nenie..

Если обычный вопрос  правильно прочитать как вопрос, то интонация повышается в концу предложения (вопросительная интонация). Поэтому, в таком случае, автоматически выделяется последнее слово. Значит, нужно ставить значимое слово в конце вопроса.
По-другому вопрос может восприниматься в зависимости от предыдущего контекста. В приведенном примере, если до вопроса было написано о каком-то месте, то ТУДА, если о способе передвижения, то ПОЕДЕМ, если же о компании, то МЫ.
Если эти способы не помогают, то, конечно, надо задать вопрос по-другому, чтобы из текста стало ясно, на что делается ударение.
Если же говорить о визуальных средствах, то аналогично написанию большими буквами можно слово подчеркнуть, написать курсивом, написать другим шрифтом, другим цветом и т.п.