Как согнуть по дуге пластиковый уголок 20 мм, не сломав его?

Никак. Точнее почти никак.
Суть процессов, происходящих в любом материале, хорошо видна на первой картинке

внутренний слой сжимается, а наружный -растягивается (вплоть до разрыва при слишком малом радиусе гиба). Это все по отношению к так называемой "средней линии" (штрих-пунктиром показана). В разных материалах эта средняя линия не всегда на самом деле именно по центру и ее положение характеризуется коэффициентом К, хотя тебе он вовсе ни к чему и ничем не поможет))

Фактически все таки загнуть можно, если на полке, перпендикулярной к гибу, сделать надрезы, чтобы получились некие типа "клапана". Чем чаще, тем лучше, особенно если радиус гиба не сильно велик, т.к. на небольшом радиусе будет все-же заметна некоторая "ломаность" между надрезами.

Если гибка нужна для кромки, которая будет на виду и внешний вид имеет значение, то так себе вариант. Если похер на вид, а нужен функционал, то прокатит. Для усиления механической прочности можно изнутри или снаружи на резанную стенку наклеить накладку, повторяющую это ребро

Нагревать.
Но скорее всего никак. Он может и не сломается, но потеряет свои качества точно.

лопнет бляха-муха

Берётся деревяшка с нужным углом и деревяной киянкой херачиш.Когда то гнул плостины полукругом на одной фирме.Конечно не получилось идеально.Но если сумешь то дерзай а и сморя какой метал.Сам гнул две дуги для фирмы.Нужной формы дерево найди или трубу лучше нужную.