Как установить драйвер? ( ранее этого не делала )

Если есть диск, то в меню или на диске находишь установки, которые совпадают с тем, что по чеку должно у Тебя быть в компе, если диска нат, то ищешь с интернета то, что совподает по названию и инсталлишь.
Последнее желательно, т.к. в нете самые лучшие, самые последние

запустить файл.
ок.
рестарт компа, если надо.

Так сходу уже не сказать, их по разному могут сейчас запаковывать (просто как файлы или уже готовый установщик, где тока кнопки тыкать)

или запускным файлом или через "Wizard"... если речь идет о Windows
или в личку.

В зависимости, что за драйвер тебе нужен.

Так же как и все остальные ПО..