Когда парень делает девушке предложение руки и сердца, нужно ли это?

Это слишком официальное обращение, если человек и вправду не чужой. Можно, и даже нужно более раскрепощённо выразиться, но без навязчивости и эмоциональной скупости, то есть – со всей искренностью, ежели совершенно точно убеждён в своём намерении, продиктованным выстраданными ощущениями духовного сродства, а не юношеским зовом опять кого-то «подчинить» своей похотливой натуре. Надеюсь, ты собираешься предложить филейные части своего тела, "руку и сердце" именно с точки зрения любовной предрасположенности к личности, а не к мясным дыркам.

нет,ты сначало попроси руки у родителей ее

Нет. Достаточно уменшительной формой воспользоваться. Например "Драздррапемушка ты моя , выйдешь ли ты за меня замуж?"