Кто такая старая дева, и есть ли тут связь с девушкой?

с 30 начиная

смотря сколько лет тому кто будет считать )
для когото в 20 уже старые для кого то в 30 ну и т.д ) просто зависит от возраста считальщика )

Боюсь остаться с семьей в халате у плиты и с кучей детей.

Занудливые они какие-то
И правильные до оскомины:))

старая девственница

Старая дева - по мне, это такое психологическое состояние (не только у женщин), при котором у человека в возрасте 30-45 лет начинают проявляться признаки старческого маразма и слабоумия. Часто случается на фоне долгого отсутствия интимных (не только половых) отношений и глубоко заниженной самооценки. А так, в общепринятом смысле, старая дева - женщина сохранившая девственность до почтенного возраста (50 и более лет).

и это при живом-то муже.....

Конечно не 20 лет, а хотя бы 35 (от 25 до 35 есть выражение "засиделась в девках", т.е. замуж еще не вышла, но шанс еще есть) - женщина, которая ни разу не была замужем.
Выражение возникло еще в те времена, когда предполагалось, что незамужняя девица - всегда девственница. Поэтому и выражение "старая дева" и означает, что она уже давно прошла тот возраст (стара стала), когда следовало (и было легко) выйти замуж, но этого не случилось, и поэтому она осталась девственницей.