Можно ли заменить упражнения для осанки - стоять у стены на лежать на полу ?

Для осанки - берешь книгу побольше, ложишь на голову, и ходишь так по дому. =)
Меня в музыкальной школе учили такому упражнению) Всегда так в детстве дома ходила.
Или вот к спине привязываешь швабру и ходишь так - это уже нас на бальных танцах учили.  

Нет.
Лежишь расслабившись, а стоишь в тонусе.
Но для спины тоже очень полезно полежать на полу.