Можно ли перевозить ребёнка на коленях у взрослого?

Если ребёнок маленький(грудной или до 150 см) то нельзя!Это противозаконно и опасно!

если выше 150 см

Нельзя никакого, т.к. в случае аварии вся масса взрослого приходится на ребенка. Совместная пристегнутось ремнем не облегчает ситуацию, т.к. именно ремень и ломает грудную клетку ребенку.
П.С. детские удерживающие кресла придумали очень не глупые люди. Стоит им доверять. Поищи статистику в инете по авариям с детьми, где дети были с креслами и без них. Уверяю, что вопрос отпадет сам собой

смотря где
в общественном транспорте можно

нет, детей до 150 см надо перевозить в специальных креслах.. в других случаях это штраф

на заднем сиденье... если выше150см.

200. При перевозке детей, рост которых не превышает 150 см, на транспортных средствах, оборудованных ремнями безопасности, должна использоваться одна из следующих мер обеспечения безопасности:
200.1. ребенок должен находиться в специальном детском сидении, соответствующем его возрасту и весу, и должен быть пристегнут ремнями безопасности;
200.2. ребенок должен сидеть на соответствующей его возрасту и весу подставке и быть пристегнутым ремнями безопасности.

В кресле. Но тут интересный нюанс. Есть машины в которых не предусмотрены ремни безопасности. Как тогда быть?

На кресло денег не хватает?