Можно не сходить с ума, если не можешь принимать участия жизни родных людей?

Да, особенно когда помочь не можешь, а точнее так думаешь что не можешь.

"Ну не можешь и не можешь, что ж тут поделаешь." Заморачиваться на эту тему не нужно и, вобщем-то, не разумно и не целесообразно.

Потому что:

1
"Рсстроеное состояние" не пойдёт на пользу организму  в любом случае.

2
Есть вероятность что период жизни, когда не возможность помогать близким - завершиться. А помогать с повреждённым умом - ну, Вы сами понимаете....  

   И да , если Вы думаете об этой теме , думаете о помощи и переживаете за близких - это уже поступок!
Значит, Вы не безучастны к ним, Вы с ними. И они обязательно это почувствуют.  

mozno

Можно Смени окружение ты ведь не дерево