20 Надо ли в этом месте уступать дорогу?

Нет, не надо, но у них приоритет в перестроении (езжу по этой дороге каждое утро на работу, там, где машина перестраивается вправо, заканчивается сплошная, и если ты идёшь справа, но за ним, то должен его пропустить)

Нет. Как ехал так и едь. Для этого нарисована сплошная, которую пересекать запрещено.
И специально для Германа. Даже если бы там не было сплошной, то приоритет при перестроении тем кто справа. Так как никаких допзнаков нема.  Учи матчасть. :)

ты не должен мешать машинам перестраиваться в твою полосу

с грависа на мост, да?

да, надо уступать. Об этом говорит прерывная линия и треугольник на дороге. уступать не значит останавливать машину - т.е. при необходимости. Если там едет фура, то она заедет за пределы сплошной, поэтому нужно уступить.  

кому уступать? тем кто сплошную пересекает чтоли?