Насекомым больно,когда они падают с большой высоты?

не знаю

Соотношение массы, прочности и парусности примерно как для парашютиста. Даже лучше. Поэтому с небольших высот насекомые никогда не разбиваются) За редким исключением особо больших и толстых ))
F=mv^2 , масса имеет значение. А скорости не даёт набираться большая площадь для такой массы. Как парашют работает. Кусок пуха тоже проблемно разбить падением с высоты:)  слишком большая площадь при маленькой плотности. Хотя вес может быть и не маленький.

Нет, у них внешний скелет и они слишком легкие чтобы набрать большую скорость при падении.

Больно. У них же есть нервные окончания.