Не запускается диск DWD-RW автозагрузкой на Win.XP.,как устранить проблему?

Автозапуск конечно зло =)
Потому-что диск можно зайти и открыть самому.
а так

перезаписать диск,дисковод почитстиь итд итп

может быть в приоритетах загрузки dvd/cd не на первом месте?

1. Заходим в «Панель управления» (Пуск -> Панель управления).
2. Щёлкаем по иконке «Автозапуск».
3. В появившемся окне можно с помощью выпадающего меню настроить (или отключить) автозапуск для следующих типов дисков:
•Аудиодиски (в этом окне их называют «звуковыми дисками»);
•DVD-видеодиски;
•Диски с программами и играми;
•Диски с изображениями, видеофайлами и звуковыми файлами;
•Чистые CD, DVD и Blu-ray диски;
•Диски со смешанным содержимым... и ещё несколько типов дисков.

Для каждого типа дисков можно выбрать варианты действий, которые операционная система будет производить после того, как вы вставите диск.