Осуждение человеком человека с его же характером?

боюсь сделать ошибку..

Осуждение? Не совсем считаю это грехом- одно дело устраивать самосуд и решать, стоит ли кому-то жить, какое наказание-кто заслуживает и в этом духе- точно грех. А вот на пример мысленно осудить чье-то поведение- скорее нормально. Мы ведь говорим, что хорошо учиться на чужих ошибках, а когда мы это делаем мы мысленно оценивает чужие поступки, разбираем ситуацию и иногда осуждаем- в этом ничего плохого не вижу.

Осуждение и критика возникают в первую очередь у тех, кто сам не находится в гармонии с собой, не нашёл подходящего способа самовыразится и самореализоваться, и в итоге не удовлетворён тем, что и как происходит в его жизни.
Когда внутри у человека нет мира, то и глядя вокруг себя он прежде всего акцентирует своё внимание на чём-то негативном, пропуская мимо красоту и позитивные моменты. А если красивая сторона события очевидна и её невозможно не заметить, то у скудной души она скорее вызовет злость и зависть, чем восхищение.
Как говорится, для бабочек весь мир вокруг - цветы и нектар, а для мух - говно и помойка.

Осуждение и неодобрение со стороны контролировать невозможно, надо просто к этому быть готовым и только от твоей реакции на их осуждение всё будет зависеть.

Кому-то делать нечего просто.

Потому что у большинства людей преобладает та часть мозга, которая отвечает за добычу пищи, размножение и доминантность, всё как у приматов, а чтобы подключить остальные области головного мозга, нужно затратить гораздо больше энергии это раз, а два - у всех мозг разный, ну, а по дефолту как говорится мозг работает в режиме энергосбережения, поэтому отсюда делаем вывод, что лежать на диване перед телевизором с банкой пива и жареными пельменями со сметанкой апофеоз человеческого желания.

когда как но обычно да

Хм. Получается как-то странно. Ты противопоставляешь частное целому. Оценка может быть как положительная (одобрение), так и отрицательная (осуждение). Осуждение есть вариант оценки.  

Осуждать никого не стоит, ну кроме убийц конечно и то не всех, ведь кто то просто защищался, лучше обратить внимание на себя и находить свои ошибки, а не чужие.

потому что,проще увидеть недостатки
вокруг-чем в себе,и легче обсудить
кого то,чем себя.