Печать и штамп - синонимы или обозначения разных предметов ?

Печать несёт за собой юридическую силу - Штамп просто отражает информацию(дата, различные дополнение итд)

Удостоверяющая печать — инструмент для заверения подлинности документов, а также оттиск, полученный с помощью этого инструмента.
Штамп — ручной инструмент, способный выполнять функцию фиксирования события в виде оттиска или переноса красителя на различные материалы.
wik

Печать обвчно что-то заверяет, а штамп это обычно готовый текст. например:
оборенно
принял:_____
выдал и пррр (у нас так было на работе)

на штамп вписывать от руки нужно,а печать она например гербовая.

Сам штамп, если подумать, то это негатив будующей печати

штамп это может быть и указанием даты с фамилией..то есть более простое  применение...а печать это уже более серьёзно..