Пинг 6 ms это хорошо? или может быть и лучше?

Смотря что ты пингуешь. И какое соединение используешь. Например до рутера через кабель - это много. Если же через вай-фай из другой комнаты, то нормально. Если же ты удалённый узел пингуешь, то это более чем.

Хорошо.

вполне хорошо )

Чисто теоретически лучше 1мс, но разницы та не заметишь, уверяю =)

Вот если за 50 перевалит, тогда уже стоит волноватся )) а  вообще идеально =1ms, <1ms