Подойдет ли любая магнитола для машины Audi A4?

Не советую Пионер. ISO разьём, который идёт с машиной (если на ней уже стоит магнитола) скорее всего подойдёт. На блошилке широкий выбор переходников, проблем не возникнет.

Может быть придется повозиться с подключением, если стандартный разъем потерян или отрезан и вместо него приделано что-то левое.
Но если он на месте - пойдет.

Подходит любая магнитола, но в 95% потребуется переходник или провода самому находить и подключать это если в авто родные фишки обрезаны либо заменены на другой разьём