Посоветуйте 7-ми местную машину?

Смотря для каких целей - совсем "универсальных" машин все-таки не бывает.
Если для "купить завтра и поехать" - пишите сумму, которую считаете разумным потратить на авто.
А если помечтать, поставить цель - то глупо мечтать о Зафире, Шаране или даже вояджере. Honda Pilot не предлагаю, в Риге нет ни сервиса для них, ни понимания что это и откуда (намучился со своим Ridgeline).
Берите выше - есть много отличных машин. Я тут серьезно присматривался к Cadillac Escalade в версии ESV, с третьим рядом мультимедийной системы - очень приятная, надежная машина (кроме того, б/у машины есть со скромным пробегом, всего от 30k euro). Mercedes R-klasse - в дизельном варианте по-моему отличная машина (но внешность на любителя), кроме того там только 6 мест (зато каких!). Имхо - это два фаворита 3-х рядных салонов.
  Lexus LX570 - супер, но уж очень цена кусается (то есть это как-то неразумно такие деньги тратить на машину). LandCruser предыдущих поколений отличается надежностью (а если вы думаете о покупке такой машины последнего поколения - то вас это волновать не должно, в хорошем смысле) :)
  Из больших - есть еще вариации на тему, например Lincoln Navigator (он же Ford Expedition кажется), всякие Chevrolet Tahoe/Suburban, Ford Excursion (не забыть бензиновую версию перевезти на газ и не давить гашетку в пол - и будет вам счастье). Тут дело вкуса и кошелька. Уже упомянутый MB GL-klasse хорош, но только в исполнении с экономичным двигателем; потому как поездка в магазин за продуктами стоимостью 15 лат одного только бензина всяко будет не в радость (дело даже не в сумме, а в понимании факта).

Вольксваген Шаран.

Мерседес вито - офигенный микроавтобус.

крайслер войажер старенького типа  

Могу только отсоветовать брать Mitsubishi Space Wagon. редкой тупости расположение внутри.

Опель Зафира...

Volvo XC70

У мамки была Опель Зафира- отличный, безпроблемный тазик   а для себя бы я взял VW Multivan T4 TDI- тащусь от него