Потерял номер с машины, что делать? его не востановить?

Придется оформлять новый номер с соответствующими расходами.
Numura zīmes (zīmju) zudības gadījumā transportlīdzeklim piešķir citu valsts reģistrācijas numuru un izsniedz jaunu numura zīmi (zīmes), bet iepriekšējā kļūst nederīga, un tai atbilstošo valsts reģistrācijas numuru turpmāk piešķirt aizliegts.
http://www.csdd.lv/lat/registracija/transportlidzeklu_registracija/ka_nomainit_atjaunot_transportlidzekla_numura_zimi__zimes__/

можно восстановить.
нужно обратится в CSDD но походу это на долго, пока то да сё. бумажная волокита. восстановление номера в CSDD стоит 53 лата  

штраф и восстановишь всё

Обязательно(для начала об этом сообщить в соответствующие органы-там где Вы получали номер).