Странный вопрос. Не представляю себе человека, которому неприятно услышать "спасибо", если только это не говорится с сарказмом, т.е. как бы спасибо в кавычках.
А особенно приятно, если чувствуется, что это "спасибо" от души, что человек действительно благодарен, а не говорит для проформы (например, как кассир в магазине, который говорит: "Спасибо за покупку", а думает: "Чтоб вы все провалились, задолбали уже совсем").