Почему есть ошибки, которые нельзя исправить, и нет ошибок, которые нельзя было бы совершить?

если бы люди не совершали ошибок , это была бы самая нудная жизнь на свете  

Потому, что, по сути, ошибок нет. Есть опыт, основанный на действиях, приводящих к какому-либо результату. Если слушать свою интуицию, сердце, голос вселенной, да как не назови это, "ошибок" будет меньше.