Почему люди воспитывают и ставят требования, ограничивая чью-то свободу?

Потому что видят себя в других... и себя в них и воспитывают.
Если бы принимали себя на 100%, то принимали бы и мир на 100%.

А ещё есть такое понятие "правильно" - оно очень мешает людям чувствовать/видет других такими, какие они есть на самом деле.

Скорее всего, требуется всего лишь соблюдать общепринятые нормы морали и поведения, тогда другим не придется воспитывать и ограничивать свободу.
*Воспитание – это учебный процесс, в начале которого ребенка учат говорить, а в конце молчать.

уйди жить в лес,подальше от общества,и никто не будет компостировать мозги вдали от цивилизации

нельзя жить в обществе и быть свободным от него (c)

Тогда когда человек отстраняется от общества. Отстраняется- ограничивают . Принимает общество -принимают его.

Свобода одного человека заканчивается там, где начинается свобода другого