Почему мы не можем проконтролировать переход с бодрствования в сон?

Некий защитный механизм наверное. А вообще уловить этот момент можно. Почитай про технику (техники) входа в осознанное сновидение.

биоритмы такие биоритмы

Потому что сон подкрадывается незаметно.
Другой вопрос - А надо ли? И для чего?

может, это не сложно, без всяких трансерфингов и йог, это вопрос внимания
я когда засыпаю, замечаю, когда слух отключается, когда тело, и когда внимание
просто надо следить для начала за дыханием, потом за тем что ты видишь. Смотреть а не лежать с закрытыми глазами.

можем, если вечерами ничего не делать (тв, комп и прочее) и сконцентрировать внимание на себе (я не про дрочку, а про мозговую активность), то можно научиться контролировать сны, посылать себе нужное, пробуждаться по желанию и в определенное время без будильника (на уровне внутренних часов). Как и все прочее, требует тренировки, поэтому и считается общей массой, что не можем...не можем или просто не хотим?
P.S. примерно также, как и "хочу похудеть, но что-то не получается"

мозг переходит на другую программу

боженька не дал

Ну вообще-то можем.
Это умеют шаманы, йоги и т.д.
Есть не очень сложная техника, называется она трансерфинг.
Овладеть ей может любой человек без вредных привычек (алкоголь и наркота мешают).
Самая простая практика у Вадима Зеланда.
  

Потому что человек не совершенный и очень многого не понимает и не может.
По сути; всё в Божьих руках.