Почему на заправках одинаковой фирмы бывают разные цены?

Не всегда такая зависимость.
Цена на конкретной заправке зависит от "рыночного положения" - если рядом заправка конкурента, то цена будет пониже; если рядом никого - то цены выше, а если она в "проездном", удобном месте - то еще выше.
  Для контролирующих органов компания объяснит это разницей в издержках в конкретном месте - от стоимости аренды земли и объема затраченного для освещения конкретной точки электричества, до первоначальных затрат на строительство. Но на самом деле - будет ставить максимально возможную цену, при которой будет сохраняться устойчивый спрос на необходимом уровне. В маркетинге это называется "эластичность спроса и предложения", кажется.

  Если у одной компании заправок много, то для упрощения применяется классификация (обычно 3-5 "классов") местоположения; классификация у конкретной заправки пересматривается редко (раз в 1-3 года), или в случаях активных действий конкурентов/властей (например, дорогу если закрыли на ремонт).
  И когда меняется рыночная (общая) цена закупки топлива - пересматривают цены на на каждой станции, а 3-5 наборов цен, для каждой категории заправки - своя. Таким образом легче управлять множеством торговых точек. Плюс на удаленных станциях имеется свой коэф. к базовым ценам - компенсирующий стоимость доставки топлива в удаленные районы (или в центр города, если въезд платный - как в Лондоне, например).

Почти тоже самое, кстати, делают и продуктовые сети - в супермаркеты категории 5* поставляются дорогие, маржинальные продукты (зубная паста Lacalut), а в обычные 1*-магазинчики в спальных районах - наоборот, то что при ограниченном выборе поддержит нужный имидж торговой сети (напр., Colgate по цене ниже конкурента).

зависит от их место положения, где больше спрос. где меньше

региональное значение

Где клиентов больше цена на на 1-1,5сантима меньше. А где меньше клиентов соответственно выше.