Почему у некоторых пиратов сидел попугай на плече?

потому что попугаи довольно уверенно себя чувствуют на деревянных конструкциях корабля, и хороший попутчик для моряков
https://www.youtube.com/watch?v=lblEqw0UlwA&t=1363s

единственный друг-с кем не надо делить добычу-уши чистил

Он умел вовремя ответить нужные слова в открытом океане или в лихом столкновении с туземцами на затерянном острове.