По каким признакам можно понять, инструктор по вождению хороший или нет?

Очень просто.
1. Не псих.(не будет на тебя орать, если ты заглохнишь на его машине)
2. Обясняет ошибки, а не просто катается по городу.
3. Не разводит на бабло в виде лишних занятий.

Только на это нужно минимум 10 вождений.

Только по отзывам.

по отзывам друзей,знакомых и т.д

если не орёт и не ругается матом значит ему всё пофигу,нормальный инструктор должен бурно переживать при виде твоей езды  

Должен быть спокойным. Даже если Вы создали пробку на дороге.