Скажите, Вы знаете можно ли бесплатно звонить с ПК на мобильный телефон?

Можно, бесплатно тоже можно, но не во все страны и не во все города. Если и не бесплатно, то, по крайней мере, очень дешево.
Почитай тут сначала: http://www.xakep.ru/post/40632/default.asp      Потом установи на комп клиент,  сервис, настрой его и пользуйся.
Не думаю, что у тебя получится, т.к. это не очень-то просто. Обычному юзеру не под силу, это точно.
Я пользуюсь этим: http://www.3cx.ru/
Звоню на мобильные и домашние телефоны в Россию, 1 сантим минута, в Москву есть возможность звонить бесплатно на любые номера.

нет 100%

все программы платные..

Только смс бесплатно

насчёт мобильного не знаю, а вот на простой можно. программа poivy.
P.S. правда придётся каждые 3 дня регистрировать себе новый аккаунт, так как требует заплатить