Сколько минут необходимо греть двигатель на холостых, в холодное время, когда за окном от +5, до -15, чтобы не было задиров, и без ремонта проездить на M57D30TU2 еще хотя бы 50.000 км?

5-10мин

Пару минут разогнать масло пока чистишь машину и поехал. Дизель на холостых всё равно толком не греется. От ремонта не уйдешь даже если по полчаса греть будешь.

Запустил - обороты упали - поехал.  
Задиры таки от плохого масла и того что тапок в пол на непрогретый движ.  

Смотря какой год, но на некоторых вообще стоит дополнительный подогрев движка

Свою до 900 оборотов грею и нормально.

+5 - минут 5-10, не больше
-15 - минут 10-15. Дальше греть смысла нет. Обороты должны упасть и движок должен стать работать тише

5 минут

при плюсовой температуре минуты достаточно..при минусовой...минуты 3-8 нормально

Я греюсь 1-2 минуты или пока снег счищаю.

В морозы 10 минут погрей и уже норм, далее можно просто спокойно ехать в городе. Если надо сразу выезжать на трассу грей дольше.

Бензин можно греть меньше чем дизель