Повышенные холостые обороты , как завелся на холодный двигатель , в чем проблема ?

перед чикой могешь повыпендриваться, она оценит!

1- Датчик р/вала
2 - Датчик расхода воздуха
3 - Клапан обратки ( Если клапан не работает,то нет как таковой компрессии)
4 - Отрегулируйте клапана
5- Лямба-зонт (Стоит на катализаторе,при замене этого датчика надо обязательно поменять свечи,Если двигатель 1,5 8-ми клапанная то лучше свечи NGK № 13)
6 - Датчик дроссельной заслонки ( 39.3855)
Если из выше перечисленного вам не помогло,то езжайте в сервис!!!

насос может не справлятся прокачивать загустевшую соляру, она у нас крайне паршивого качества. Друг из финляндии поездив тут неделю не мог у себя техосмотр пройти. И так каждый раз.
автономки дорогие, купи проточный нагреватель для солярки. Небольшой "бачек" с кипятильником, ставится на выходе из бака, нагревает проходящую солярку до 40 градусов, она разжижается, парафины и прочие лишние примеси размягчаются. В результате значительно меньше нагружается насос, давление на максимуме, заводится с полтыка.

Это ж Жигули, что ты хотел?

"поцелуй меня в живот. Ниже, ниже, вот-вот-вот..." (с) Красная плесень.

Так сразу трудно сказать, какого года машина вообще и что за марка? Проверь воздушный фильтр, может он совсем уже никакой...А турбина работает? Подхват мощности есть? Может быть ещё лямбда зонд пора менять, так как он тоже регулирует подачу топлива...А масло при возможности поменяй...Да и фильтра тоже...Как машина ведёт себя при нагретом состоянии?

Для начала можно диагностику сделать, но она обычно конкретно на проблему не указывает т.к обороты могут гулять по разным причинам, и прежде чем залезть в насос или ещё куда, первым делом я бы проверил герметичность всей воздушной,ваккумной системы, т.к из-за подсосов воздуха чаще всего возникают такие проблемы, бывает достаточно перетёртой или отгнившей ваккумной тробочки чтобы машина начала вытворять непойми что.
Поищи в бмв форумах подобные проблемы и их решения.

неравномерный впрыск топлива в цилиндры, соответственно неравномерная работа двигателя, раз бензин, то может н еравномерная работа свечей

топливная система засрана или система холостого хода с лямбда зондом где-то глючат.

Обороты холостого хода подстраиваются системой ХХ. Меняется топливо - система начинает подстраиваться. Если происходит постоянно, она постоянно перестраивается. Обычно засрана топливная магистраль, насосы и фильтр. Реже - подыхает лямбда зонд. То работает, то не работает, данные идут или не идут, или не правильные идут.

Купи промывающих присадок для топлива. Поезди с ними. Это в любом случае полезно.
Может конечно что и с воздухом и с электричеством глючит. Например, дребезг контактов на датчике прохождения воздуха. Фильтр не лишне посмотреть. В бензодвигателях всего три основных причины - топливо, воздух, электричество ) Но на моей лично практике от глюков с топливом плавали обороты.

у дизеля 1.9 тди - 0.4 л/час; 2.5тди 0.67л/час , у моей бензин 1.8 - 1.10 л/час но это если обороты ровные и двигатель в порядке!
придумал я ето не сам, так показывает мой Ваг-Ком , воще на своей я замеры полные делал  гдето даж графики расхода сохранены катался как обычно и в конце дня смотрел что и как в основеом расход в городе при обычной езде 10-12 литров, второй день была агресивная езда=) там расход был в основном 16-20 литров, а если драги или на картодроме погонять то паказания не опускались ниже 26 литров