Стали плохо включатся передачи холодную, что может быть?

скорее всего масла либо не хватает , либо надо полную замену  

Ну помирает понемногу. Синхронизаторы скорее всего разваливаются.
Для начала можешь заменить масло в коробке, иногда прокатывает.

Хер знает.  Вообще тяжело втыкать на заглушенной машине? А масло в коробке смотрел? Попробуй открути заливную пробку, глянь, мож там не масло, а уже холодец с мякоткой? Механику рычага позырь, кулисы. Наскоко помню по своему старому ФМ3, там такой ненадёжный пластиковый (как и половина всего ФМ3) шарнир на троосе от рычага. Может он встаёт в какое-то дебильное положение, при котором не ткнуть ничо, а потом выправляется...

UPD:
Во эта херовина, я когда коробку себе снимал, потом её надевал чуть ли не дольше, чем саму коробку: