Стоит ли менять Nikon D5100 на Nikon D7000?

Ну D7000 совсем другой уровень, если 5100 любительская зеркалка, то D7000 уже полу проф. зеркалка и на нее можно делать отличные снимки даже для плакатов или журналов.

Про плакаты не надо... Я делал двухметровые плакаты и со старого D300.
Я бы не менял. Только если на камеру другого уровня, например D600

Снимки будут идентичные. На D7000 будет разве что автофокус на старых линзах, которых скорее всего у тебя нет и не будет.