Чем лечится сиротская боль души?

Душа вообще тяжело поддаётся лечению.
А так, чтобы оперативно заглушить боль, таблетки. Быстрый вариант - бензодиазепины. Практически любые.
Либо антидепрессанты, если боль постоянная. По психофарме там тысячи вариантов различных комбинаций.
Либо найти то, что доставляет максимум удовлетворения и наслаждения. Но это иногда бывает тяжело сделать.
Сейчас вообще большинство людей несчастны.

усынови ребенка

Восполнением дефицитов, наверное.
Понимаю, что "родители" ассоциируются с безусловной любовью, принятием и надёжным тылом, но новых уже не отрастить, поэтому надо принять, что жизнь пиздец несправедливая и постараться самому себе обеспечить и тыл, и любовь, и принятие.

Кому-то помогает волонтёрство в приюте для животных, детском доме, пансионате для старичков.
Кому-то создание своей семьи.
Кому-то обращение к Богу.
Кому-то помощь одинокой соседке.

Ну и важно помнить, что не все родители одинаково полезны. Иногда лучше быть сиротой, чем жить с алкоголиками, наркоманами или садистами. Да даже с просто равнодушными, и всю жизнь пытаться им угодить.