Что заставляет человека улыбаться людям, которых он ненавидит?

Это вынужденный обман, в любом случае. Про внутреннюю боязнь здесь уже написали. Заметь, подавляющее большинство только играет мимикой лица, показывая различные маски, а не подлинное состояние души, поэтому и улыбки фальшивые насквозь. Обычно если являешься собой, то скорее всего будешь отвергнут обществом кукол и марионеток, которые даже перед собой не удержат планки, что и говорить про отношение к окружающим. Тебе могут даже не дать права выразить себя по-настоящему, вот и приходится прибегать к нарочитому гриму, чтоб хоть как-то оставаться на борту. Честное проявление эмоций всегда было в почете. А еще некоторые улыбаются, прорабатывая в мыслях смерть своего мучителя, на лице сияет улыбка, а в голове дозревает план уничтожения.

ему их жалко

По разному бывает.
Я знаю в Англии например у людей просто воспитание такое - стараться быть вежливым со всеми людьми, иногда это действительно выглядит немного глуповато когда человек тебе "сквозь зубы" улыбается и не любит тебя.
Ёще вариант - из-за того что боиться тебя, защитная реакция.

Страх и защитная реакция.

наверно он представляет как он их мучает жестока мучает )))

представление что ани падают и ломают нос  :D

Презрение

жалость

какая-товыгода для себя от этих людей