Что лучше: не врать или говорить правду?

лучше делать так чтоб не приходилось врать )

Это зависит от человека и ситуации, поэтому можно сказать только про себя. Мне кажется, что иногда лучше не знать правды и лучше сладкая ложь.

в некоторых случаях лучше не договаривать

не врать и говорить правду - это синонимы.
Стараясь 'не врать' можно многое умалчать (что ни есть быть хорошо), по-моему.
Когда правду говоришь тоже можно не договорить если не спрашивают.
Вопрос в корне без смысла!

говорить правду, просто не рассказывая некоторые части, так как знать это не обязательно

Не врать. А говорить правду не всегда стоит, иногда лучше промолчать.