Что такое угловой минор в алгебре? Нужна подробная информация НЕ с википедии.

Вот уж не знаю, чем тебя Викя не устроила.
Матрица - это прямоугольная таблица (пусть m строк и n столбцов, m и n - натуральные числа), элементами которой в данном случае являются числа.
Определитель - это число (!), которое приводится в соответствие данной квадратной (!) матрице n x n с помощью рекурентных (? экое слово нерусское...) формул.
Минор n-го порядка - это определитель, который находят для квадратной, так сказать, под-матрицы (такого термина нету, но надеюсь, что это слово тут кстати), которую получают из дАнной вычёркиванием строк и столбцов. Т. е., например, была матрица 4х6, а мы вычеркнули первый и последний столбец, получив таким образом матрицу 4х4, и нашли для неё определитель - число (!).
Угловой минор k-го порядка - это определитель (число!), который находят для (безусловно, квадратной, k x k) под-матрицы данной (в общем случае прямоугольной) матрицы, взяв из неё только элементы первых k строк и k столбцов.
Например для матрицы
a b c
d e f  // это всё дело в "матричных" скобках
можно найти угловые миноры первого и второго порядков:
первого порядка - это определитель матрицы
( a ) // в матрице может быть и один элемент, матричные скобки я тут обозначил "(" и ")";
и он равен числу a.
угловой минор второго порядка - это определитель матрицы
a b
d e // в матричных скобках;
который равен a e - d b.