в каком формате лучше сохранять рисунок для печати на майку?

PNG

может png или jpg

да и pdf подойдет

ничем так как если просто растру (JPG, GIF, PNG и так далее) то если даже 1 фон подогнать различия все равно 100% будут, лучше всего искать картинку в векторе(расширения не помню), но фотошоп, пайнт и так далее не сохраняют в векторе, для этого используется Corel Draw или другие программы которые работают с векторной графикой.