В латышском языке ударение всегда падает на первый слог
Угу. Редкие исключения - некоторые заимствования, которые специальная комиссия искореняет как может, а также слова лабдИен (добрый день) и палдИЕс (спасибо), которые изначально состоят из тех же двух слов, что и в русском. А так да, всегда на первый. Плюс еще имеют значение гарумзиме (черточки над гласными буквами) - эти буквы надо произносить дольше, и на них тоже идет своеобразное ударение.
В общем, см. примеры:
Daugavpils - дАугавпилс
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/4a/Daugavpilspronunc.oggJelgava - йЭлгава
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/4e/Jelgavapronunc.oggLiepāja - лИЕпаая
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/a5/Liepajapronunc.ogg