как назьвается качество человека когда он всегда стесняется, всегда не ловко ему если чтото не так сделал?

это застенчивость, робость или неуверенность в себе.

Скромность тут однозначно не катит, завязывайте путать. Скромность - качество выдержанного и знающего себе цену человека. В отличие от застенчивости, когда человек стесняется неадекватных вещей и из-за комплексов места себе не находит.

стеснительность, скромность.

застенчивость, стеснительность, робкость, самоуничижение

это не качество а комплексы

стеснительный,скромный.... это Ты про Себя что ли ))