как научить ребенка не забивать о своих обязанностях?

будь мужчиной, терпи молча

Встречный вопрос .. А что если своё существование я давно обеспечиваю сама , да и воспитывали меня не родители ...? У меня нет обязанностей ..

Обычно мама жалеет, а пап ругает. Но если перегнуть палку, то ребёнок может сесть на шею маме и считать за  тирана папу.   А это не есть хорошо

оба.

Хмммм, а если тебе будут платить за то, что ты будешь убирать, стирать, воспитывать детей и готовить, т.е.по сути это превратится в работу - ты не будешь против, раз хочешь работать? )))) Забавная логика. С другой стороны - не хочешь, не делай. Но поверь, непременно найдётся человек, ради которого ты будешь так шустрить по дому, что вообще забудешь о том, что тебе это не нравится )

Там по моему все во время и сроки упирается

В принципе имеют, но хорошие родители смогут найти подход к своему ребенку, чтобы не пришлось приказывать/кричать и прочие подобные вещи, я считаю это уже крайние меры.
Конечно бывают очень трудные дети, но это уже отдельный разговор.

меня плохому не учили, если делаю что то плохое, то сама научилась, а детям только добро.

Подари сенсорные часы.
Нарисуй окружность, поставь цифры и учи. Может научиться.