Имеют ли моральное право родители жестко приказывать/заставлять своих детей исполнять бытовые обязанности?

В принципе имеют, но хорошие родители смогут найти подход к своему ребенку, чтобы не пришлось приказывать/кричать и прочие подобные вещи, я считаю это уже крайние меры.
Конечно бывают очень трудные дети, но это уже отдельный разговор.

Жёстко - нет. Дать понять, что лучше не выпендриваться - запросто. Правда тут, сейчас, свои понятия о жёсткости... Детишки изнеженные стали, ранимые, с трудностями какими то, только в инете сталкиваются, "постучать" не прочь... Так что даже, банальное лишение "плюшек", может быть воспринято, как жёсткость...Впрочем это уже косяк самих родителей, раз такое чудо подросло.

Если по другому не получается("деточка" не хочет понимать), то имеют; а как вас балбесов ещё научить и приучить к порядку, что бы в своей семье которую вы создадите или уже имеете был порядок(муж был мужем, а жена женой)?

Имеют право, а если не нравиться вали . Никто никого держать небудет. А то 14-15 летние лбы сидят на шее радоков, дай им на то денег ,дай на это, а делать ничего не хотят, только дай и дай. Поэтому имеют полное право и срать я хотел на ювенальную юстицию. А придут от этой "конторы" всех на тот свет отправлю.

обязательно

Не думаю.
Если родителям приходится приказывать детям, то наверное это дерьмовые родители.

Не имеют, позволяют лишнего. На тему - ты ничего не понимаешь и.т.д. на равных тема идет не спотыкаясь.