как успокоится, если узнал, что являешься полным идиотом при этом стыдно и больно, и чувствуешь что предал семью?

признать ошибку, сделать выводы, стать лучше.

Понять, если человек осознаёт то что он идиот и тем более ему за это стыдно; значит он не идиот вообще.

Успокойся - ты не полный идиот,раз способен понять и принять свои ошибки. Не торопись перед всеми каяться и извиняться, ну и давай, выравнивай ситуацию.

Извинится перед всеми кем можешь и осознать, что в жизни зачастую "Второго шанса не будет" и заставить себя стать умнее, на будущее. И да, жить с ношей на совести, порой на протяжении всей жизни.

Предательство — тест на высшую любовь.