можете дать ссылку на тот сайт где вводишь ссылку с ютуба и потом можно скачать это видео? (извиняюсь за неправильно поставленный вопрос, просто не знаю как ещё это можно спросить.)

Ставишь у себя Firefox
На Addons.mozilla.org ищешь дополнение Video Download Helper, устанавливаешь.
На любой ссылке около видео  кликаешь правой кнопкой, выбираешь пункт контекстного меню Download Helper->*****.flv, где ****** - номер твоего видеоролика , ну а дальше - остаётся только выбрать место на диске, куда ты поместишь скачанный файл(с)

http://videosaver.ru - как вариант!

http://www.keepvid.com

www.downloadyoutubevideos.com

keepvid.com

http://videosaver.ru

прога download master умеет.

http://77.221.155.229/

Пишешь в адресной строке, например, http://77.221.155.229/http://www.youtube.com/watch?v=6BEQKFlEKMY&eurl=http://bsk.nnm.ru/vzryvy_i_yumor   и получаешь ссылку на скачивание. В двух вариантах, с нормальным качеством.
(После IP сайта, в адресной строке добавить полную ссылку на видео)