ноутбук asus x54c *на холостых* держит температуру 65-70 градусов, это нормально?

Да. Пик 89гр.

Нет не очень - это говорит о том что нужно S.M.A.R.T. держать ухо в остро.
Чем вы измеряли температуру, что показует с нагрузками в BIOS-е, и что показывает софт CrystalDiskInfo, только после этого (расшифровки)можно что-то говорить и советовать.

Как бы многовато, но это еще от ноута зависит. Может эта модель дико горячая и это норма.
Или может что-то всё таки постоянно нагружает ноут, вот он и не остывает?

ноуты вполне могут греться до 150 без ущерба себе (но в ущерб рядом лежащих сущностей)