почему чудь(чухонцы) себя называют эстонцами, а жемайты (жмудь) называют себя литовцами, и только русские,как были так и называются русичами?

эстонцы это эсты а не чудь. чудь жила на территории Финляндии и Ингерманландии а не Эстонии.
литовцы это не только жемайты.
русские себя русичами не называют. за исключением некоторых патриотов.

а летты называли себя "латгалы", а их потомки называют себя "латгальцы".
а семигаллы (полугаллы) называют себя земгалы.

Не знаю почему русня называет себя русскими

называют и русских-например пермяк соленые уши

Потому что не ведают, а точнее не хотят признать то что любой человек - это Божье подобие, созданный нашим Творцом и Создателем -Богом. Потому как они себя считают от обезьян, созданные обезьянами по Дарвину.