разговаривать с самим собой, это нормально?

главное не пались

Нормально.
Просто иногда людям тяжело удержаться, чтобы не произнести свои мысли - так как бы проще удержать мысль. И так же могут выражаться чувства при размышлениях.
Иногда люди говорят сами с собой, когда хотят (скорее подсознательно хотят) чтобы их услышали и им помогли, но не могут высказать свою просьбу о помощи прямо

главное не вслух на улице

Вполне! Внутренний диалог называется  

если про себя, то конечно :D
Да и вслух думаю нормально :D

Лично я с собой порой диалоги завожу и спорить начинаю :D
Не хочется думать что соседом скоро Наполеон будет :D

вполне. я тож свои мысли частенько вслух обсуждаю сам собой

моя бабушка разговаривает сама с собой я считаю ее нормальной