сколько времени нужно заряжать батарейки АА?

Это бывает. Аккумулятор разрядился ниже критического уровня. Теперь даже на контроллер питания не хватает. Да и сдох аккум, скорей всего. По нормальному - купи новый аккумулятор. По извращённому - подожди часик на зарядки, невыключая зарядку вынь аккум, поставь его, подожди ещё и так несколько раз. На некоторых моделях телефона помогает. Не гарантирую, что не спортится телефон, но пока этого ни у кого не было )
По технологии домашнего мастера - Расковыряй аккум, доберись до литиевой ячейки. Там есть на ней плюс, минус, они такие плоские, идут к контроллеру заряда аккумулятора. Подать именно на эти проводочки напряжение заряда 4 вольта где-то и ток 0,1 от ёмкости. Т.е. если 1700 mАh, то 170 mA максимальный ток. Можно меньше. Больше не рекомендуется. Чуть подзарядишь - отсоединяй, сувай в телефон, там нормально дозарядит. Но ёмкость таких убитых аккумов обычно небольшая. День-два для несенсорных. И пол дня для сенсорных телефонов. Не перепутай плюс с минусом ) А то бабахнет твой аккум прикольно. С пламенем на пол метра. Полюсовка обозначена на пластмассе возле позолоченных контактиков. Плюсовой он с корпусом ячейки соединён, минусовой на подложке изолятора.

Варг бред несёт )

Контроллер заряда батареи в ноутбуке сам решает, сколько по времени её заряжать. И в этот процесс нет смысла вмешиваться
Не стоит. Этим сократишь срок службы батареи.
А если она полностью разрядится, то есть шанс, что она больше не будет реагировать на заряд.

Вообще, если зарядка оригинальная, то заряжать 7 часов.
Однако, совершенно непонятно, как ты мультиметром измерил силу тока ? С какой нагрузкой ?  
17,5 В - это нормально в том случае, если это напряжение холостого хода (без нагрузки)

Пока лампочка не потухнет.
Может час, а может три. Зависит от типа батареи и зарядки.
в иструкции всё должно быть написано.

Вообще такие батарейки, обычные, нужно заряжать с как можно большим током и около 8 часов. стандартную зарядку купи, я так понимаю батарейки утебя обычные, пальчиковые. 16 часов- значит, ток нужен 560 мАч,для 8

Как угодно, они не имеют эффект памяти, но при этом деградируют независимо от обстоятельств.
Просто не допускай глубокого разряда.

Если глобально, то зарядным устройством, в течении 10ти часов.
Если от машины, присоединить свой аккумулятор параллельно живому. Для ускорения зарядки машину можно завести (подключать и отключать выключив зажигание).
Через какой-то периуд отключить провода и свой аккум зарядится со временем в дороге.

Кекс бред несёт, сивой кобылы :). От постоянного и только от постоянного. Переменным асинхронным можно "лечить" никель-кадмиевые и никель-металлогидридные аккумы. Но не заряжать.
На вот, люди уже проходили этим путём :) Говорят, что извращенцы нокиевцы используют пульсирующий ток.

http://www.radiokot.ru/forum/viewtopic.php?t=3744&postdays=0&postorder=asc&start=0

взорвутся и/или потекут

Rechargeable на них написано. И обязательно их ёмкость в миллиампер часах
И ,кстати...продаются они не только с зарядным устройством, но и отдельно.