управлять-то по сути надо 1-3 аналоговыми выходами
Неет, неет! Ну что это, тогда проведи выключатель к кровати и все. Зачем ардуино? Надо через вайфай модуль, что бы ты мог управлять с хтмл5 странички. Туда же можно датчик температуры бомбануть и управлять батареями отопления.